아두이노 블루투스 사용

블루투스 모듈을 이용하면 시리얼 통신으로 데이터 값을 송수신 할 수 있다. 

10미터 거리 내에서 무선으로 LED, 모터, 버저 등을 제어할 수 있으며 컴퓨터 뿐만아니라 핸드폰 어플을 이용하면 핸드폰으로도 제어가 가능하다. HC-06이라는 저렴한 제품을 이용해도 다양한 기능을 구현 할 수 있다. 블루투스 모듈 설정에 대해 알아본다. 

블루투스 설정 1)이름설정 2)비밀번호설정 후 코딩

 

 1. 라이브러리추가 첨부된 SoftwareSerial 압축파일을 다운받는다. 

아두이노실행 후 상단바에서 스케치 - 라이브러리포함 - .zip라이브러리추가 눌러 

받은 파일을 추가한다. 

SoftwareSerial-master.zip

 2.비밀번호설정 및 이름설정

  #include <SoftwareSerial.h> //시리얼통신 라이브러리 호출 int blueTx=2; //Tx (보내는핀 설정)at int blueRx=3; //Rx (받는핀 설정) SoftwareSerial mySerial(blueTx, blueRx); //시리얼 통신을 위한 객체선언 void setup() { Serial.begin(9600); //시리얼모니터 mySerial.begin(9600); //블루투스 시리얼 } void loop() { if (mySerial.available()) { Serial.write(mySerial.read()); //블루투스측 내용을 시리얼모니터에 출력 } if (Serial.available()) { mySerial.write(Serial.read()); //시리얼 모니터 내용을 블루추스 측에 WRITE } }  

이름설정: 9600시리얼 모니터 띄운 후 AT+NAME(원하는 이름) 

ex) AT+NAMEterry 입력 후 전송하면 OK뜬다. 정상적으로 설정됨. 

 패스워드설정: AT+PIN(원하는 암호) 

ex) AT+PIN1004 입력 후 전송하면 'OKsetPIN' 문구가 뜬다. 

 블루투스 이름과 암호 설정이 완료 되었다. 

 <블루투스 코딩> 

 헤더파일 추가, 2번핀 데이터 송신, 3번핀 데이터 수신, 11번핀 LED 설정

#include <SoftwareSerial.h> //시리얼 통신 라이브러리 호출 int blueTx=2; //Tx (데이터 보내는핀 설정) int blueRx=3; //Rx (데이터 받는핀 설정) SoftwareSerial mySerial(blueTx, blueRx); //시리얼 통신을 위한 객체 선언 String myString=""; //받는 문자열 void setup() { Serial.begin(9600); //시리얼모니터 mySerial.begin(9600); //블루투스 시리얼 개방 pinMode(11, OUTPUT); //Pin 11을 OUTPUT으로 설정 (LED ON/OFF) } void loop() { while(mySerial.available()) //mySerial 값이 있으면 { char myChar = (char)mySerial.read(); //mySerial int형식의 값을 char형식으로 변환 myString+=myChar; //수신되는 문자열을 myString에 모두 붙임 (1바이트씩 전송되는 것을 모두 붙임) delay(5); //수신 문자열 끊김 방지 } if(!myString.equals("")) //myString 값이 있다면 { Serial.println("input value: "+myString); //시리얼모니터에 myString값 출력 if(myString=="on") //myString 값이 'on' 이라면 { digitalWrite(11, HIGH); //LED ON } else { digitalWrite(11, LOW); //LED OFF } myString=""; //myString 변수값 초기화 //입력된 문자열 없애고 초기화하여 문자열 입력대기 } }  

시리얼로 입력되는 문자열 있으면 받아서 조건에 맞춰 LED ON/OFF 이제 아두이노로 업로드 시키면 블루투스를 이용해 시리얼 모니터에서 특정 문자열 입력시 LED를 제어할 수 있다. if조건문에 넣어주는 내용과 if(myString) 에 넣어주는 문자열에따라 원하는대로 응용하여 기기를 추가하고 제어할 수 있다.