과학기술블로그

OpenCV라이브러리 위치 확인

<헤더파일확인>

pkg-config --cflags opencv

-I/usr/local/include/opencv

<라이브러리확인>

pkg-config --libs opencv

-L/usr/local/lib -lml -lcvaux -lhighgui -lcv -lcxcor

OpenCV에서는 HoughLines 함수로 직선을 찾아 표시 할 수 있다.

#include "opencv.hpp" using namespace cv; using namespace std; int main() { Mat srcImage = imread("line.jpg", IMREAD_GRAYSCALE); if (srcImage.empty()) return -1; Mat edges; Canny(srcImage, edges, 50, 100); imshow("edges", edges); // Mat lines; vector<Vec2f> lines; HoughLines(edges, lines, 1, CV_PI / 180.0, 100); Mat dstImage(srcImage.size(), CV_8UC3); cvtColor(srcImage, dstImage, COLOR_GRAY2BGR); cout << "lines.size()=" << lines.size() << endl; Vec2f params; float rho, theta; float c, s; float x0, y0; // for(int k=0; k<lines.cols; k++) for (int k = 0; k < lines.size(); k++) { // params = lines.at<Vec2f>(0, k); params = lines[k]; rho = params[0]; theta = params[1]; printf("lines[%2d]=(rho, theta) = (%f, %f)\n", k, rho, theta); // drawing a line c = cos(theta); s = sin(theta); x0 = rho*c; y0 = rho*s; Point pt1, pt2; pt1.x = cvRound(x0 + 1000 * (-s)); pt1.y = cvRound(y0 + 1000 * (c)); pt2.x = cvRound(x0 - 1000 * (-s)); pt2.y = cvRound(y0 - 1000 * (c)); line(dstImage, pt1, pt2, Scalar(0, 0, 255), 2); } imshow("dstImage", dstImage); waitKey(); return 0; }

<원본이미지>

<Canny 임계값 50,100 일때>

<Canny 임계값 125,350 이고 투표값 100일 때>

Canny 와 HoughLine 함수 파라미터를 최적의 결과가 나오도록 조정한다.

이 외에 정확도를 높이기 위해 HoughLineP 함수나, ROI를 설정해 개선할 수 있다.

cvRound : 정수형으로 변환시 반올림

cvFloor : 정수형으로 변환시 내림

cvCeil : 정수형으로 변환시 올림

<원 검출 소스> 

• src_gray: Input image (grayscale)
• circles: A vector that stores sets of 3 values:  for each detected circle.
• CV_HOUGH_GRADIENT: Define the detection method. Currently this is the only one available in OpenCV
• dp = 1: The inverse ratio of resolution
• min_dist = src_gray.rows/8: Minimum distance between detected centers
• param_1 = 200: Upper threshold for the internal Canny edge detector
• param_2 = 100*: Threshold for center detection.
• min_radius = 0: Minimum radio to be detected. If unknown, put zero as default.
• max_radius = 0: Maximum radius to be detected. If unknown, put zero as default

OpenCV에는 영상을 부드럽게 하고 잡음을 제거하는 필터들이 있다.

boxFilter, bilateralFilter,medianBlur, blur, GaussianBlur 함수로 각각 별도로 제공된다.

이중 bilateralFilter는 가우시안 함수를 하용하며 에지를 덜 약화시키면서 양방향 필터링을 한다. 이미지는 8비트,32비트 1,3채널 가능하고 dst는 src와 같은 크기, 같은 자료형인 풀력영상이다. sigmaColor는 컬러 공간에서 필터 표준편차이다.