과학기술블로그

#include "opencv.hpp"

using namespace cv;

using namespace std;

int main()

{

Mat rgbImage = imread("hand.jpg");

// Mat rgbImage = imread("flower.jpg");

imshow("rgbImage", rgbImage);

Mat hsvImage;

cvtColor(rgbImage, hsvImage, COLOR_BGR2HSV);

imshow("hsvImage", hsvImage);

// hand.jpg

Scalar lowerb(0, 40, 0);

Scalar upperb(20, 180, 255);

// flower.jpg

// Scalar lowerb(150, 100,  100);

// Scalar upperb(180, 255, 255);

Mat dstImage;

inRange(hsvImage, lowerb, upperb, dstImage);

imshow("dstImage1", dstImage);

// check HSV range in object hand

vector<Mat> planes;

split(hsvImage, planes);

// imshow("planes[0]", planes[0]);

// imshow("planes[1]", planes[1]);

// imshow("planes[2]", planes[2]);

double minH, maxH;

minMaxLoc(planes[0], &minH, &maxH, NULL, NULL, dstImage);

cout << "minH =" << minH << ", maxH =" << maxH << endl;

double minS, maxS;

minMaxLoc(planes[1], &minS, &maxS, NULL, NULL, dstImage);

cout << "minS =" << minS << ", maxS =" << maxS << endl;

double minV, maxV;

minMaxLoc(planes[2], &minV, &maxV, NULL, NULL, dstImage);

cout << "minV =" << minV << ", maxV =" << maxV << endl;

waitKey();

return 0;

}

유비소프트(Ubisoft) 게임 와치독이 14일까지 무료로 배포되고 있습니다.

스팀버전이 아니라서 유비소프트 아이디가 있어야합니다.

https://freetrial.ubisoft.com/promotions/watch-dogs-1/8/

Ubuntu에 vi가 기본적으로 설치되어있지만, vim패키지를 설치해서 사용하면 훨씬 편하다.

1) 설치파일 업데이트  

$sudo apt-get update

2) vim설치 

$sudo apt-get install vim

3) 에디터 설정

$vi ~/.vimrc

set autoindent

set number

syntax enabel

syntax on

set cindent

set smartinent

취향에 맞춰 선택하여 넣는다.

4) 사용방법

$vi [파일명]

ex)vi hi.c  

vi 내에서 i누르면 insert모드, o누르면 한 줄 내려가서 insert모드

라즈베리파이3는 동글 없이 WIFI와 Bluetooth 사용이 가능하다.

블루투스 키보드를 연결하는 과정에서 GDBus.Error.org.bluez.Error 연결문제가 생겨 

해결방법을 찾았다.

Microsoft universal keyboard를 연결하는 과정이다. 

1. 블루투스 키보드 전원을 킨다.

2.연결설정

$sudo blutoothctl

[NEW] Controller C6:CC:73:EF:50:1A raspberrypi3 [default]
[NEW] Device C6:CC:73:EF:50:1A universal keyboard
[bluetooth]# agent on
Agent registered
[bluetooth]# default-agent
Default agent request successful
[bluetooth]# pairable on
Changing pairable on succeeded
[bluetooth]# pair C6:CC:73:EF:50:1A
Attempting to pair with C6:CC:73:EF:50:1A
[CHG] Device C6:CC:73:EF:50:1A Connected: yes
[agent] PIN code: 278290

3.핀코드 입력 **여기서 헷갈릴 수 있다.

블루투스 키보드에 화면에 나온 PIN코드를 그대로 누른다.(278290)

**누른 숫자는 화면에 안뜬다.

그런 다음 Enter를 누르면 정말 Paring 할껀지 물어본다. 확인누르면 성공적으로 등록이 되면 연결을 시도한다.

[CHG] Device C6:CC:73:EF:50:1A Paired: yes
Pairing successful
[CHG] Device C6:CC:73:EF:50:1A Connected: no
[bluetooth]# connect C6:CC:73:EF:50:1A
Attempting to connect to C6:CC:73:EF:50:1A
[CHG] Device AA:AA:AA:FF:FF:FF Connected: yes
Connection successful
[bluetooth]# quit
Agent unregistered
[DEL] Controller C6:CC:73:EF:50:1A raspberrypi [default]

bluetoothctl를 종료하면 키보드 연결이 종료되지만, GUI에서 다시 쉽게 등록이 가능하다.

(와이파이 옆에 블루투스 이미지 누르면 연결할 Device가 뜬다.)

프로그램 실행시 tbb.dll을 찾을 수 없다는 에러가 발생하는 경우가 있다.

tbb.dll

1) 파일을 다운로드한다.

2) tbb.dll 파일을 C:\Windows\System32 에 넣어준다.

3) 그래도 오류나면, 사용하는 프로그램과 같은 폴더에 tbb.dll을 넣어준다.

4) 프로그램 다시 실행

g++ file.cpp -o file -lwiringPi

$sudo passwd [user] : 특정 [user]계정 비밀번호 변경

$sudo passwd root  : root계정 비밀번호 변경

라즈베리파이에서 C언어를 사용해 GPIO핀을 제어하는 프로그램을 만들때 wiringPi를 사용한다. 

1.Github통해 다운받기

1)git-core설치

$sudo apt-get install git-core

2)wiringPi 다운받기

$git clone git://git.drogon.net/wiringPi

2.build

github에서 clone 사용해 다운받으면 폴더 그대로 다운로드 되기 때문에 wiringPi디렉토리가 생긴다. 따라서 

$cd wiringPi

$./build

3.설치확인

$gpio -v 

입력하면 gpio version이 뜬다. 

라즈베리파이에는 전원을 제어하는 버튼이 없다. 그래서 강제로 전원을 분리하는데 microSD카드가 손상될 수 있기 때문에 안전하게 종료해야 한다.

#종료 명령어

sudo shutdown -h now 

#리부팅

sudo shutdown -r now

'now' 대신 시간을 넣을 수도 있다.

10:00' 을 넣으면 오후 10시에 종료되거나 리부팅

'+10' 을 넣으면 10분 후에 종료나 리부팅